Le territoire de la Gambie est demeuré vassal de l'Empire du Mali du XIVe au XVIIe siècles mais c'est au XVe siècle que les navigateurs portuguais découvrent ce pays et marquent le début des relations commerciales - les échanges d'or et d'esclaves contre des étoffes et des armes.

Les accords franco-anglais de 1889 délimitent la frontière de la Gambie et du Sénégal et accordent aux Franзais un droit de navigation sur le fleuve.